Nie wiem już trochę się pogubilem. Ale w takim razie jak tam będzie 0V to prąd będzie płynął z wzmacniacza przez rezystor czyli otworzy się wtedy górny tranzystor a jak będzie 2V to prad będzie płynąl do wzmacniacza czyli przez dolny tranzystor Ale nie wiem czy dobrze dedukuje. Przepraszam Jony130 ż...

Płytka

I program Atmel studio 7 02/2016
Ale w kwestii oprogramowania jest pełna dowolność.