Witam, mój kombajn leżał sobie spokojnie parę lat w szufladzie, jednak niestety ostatnio okazało się, że odmówił posłuszeństwa. Okazało się, że to ATxmega (przegrzewała się nawet wylutowana). Wymieniłem ją i zaprogramowałem najnowszą wersją firmware'u i wszystko działa. Jako programatora wykorzystuj...