mam taki problem: tworzę robocika mobilnego zajełem się już do niego mechaiką i po części elektroniką. jednak główne problemy napotkałem ze sterowaniem. planuje to rozwiązać tak: 1) w robocie mikrokontroler (16f84a) 2) wszystko podpiete pod kompa pod rs232 i tu sie zaczynają schody. może ktoś mnie p...