Budowanie aparatury należy potraktować raczej w kategoriach eksperymentu i to z kilku powodów: - problemy z wykonaniem lub nabyciem odpowiednich manipulatorów; powinny być dobrej jakości, wytrzymałe i precyzyjne; w praktyce używa się do tego manipulatorów z joysticków; tzreba się liczyć z kosztem ok...