No wiec ja robie razem z kuciorem ta frezarke, on elektronike ja konstrukcje, wiec Maćku, zrob program odrazu zeby wiedziec czy dziala tak jak chcemy jak zadzila zrobimy konstrukcje :wink: pozatym mowiles ze robisz na bipolarnych ! mowilem ci ze to sa unipolarne ! byc moze dlatego ci nie dzialal ukl...