Poprzedni temat «» Następny temat
Dobór napędu do egzoszkieletu
Autor Wiadomość
szzz92
Nowy na forum


Dołączył: 27 Paź 2014
Posty: 1
Skąd: Gdańsk
Wysłany: 2014-10-27, 22:48   Dobór napędu do egzoszkieletu

Witam.
Mam dość duży problem z realizowanym przeze mnie projektem. Mam za zadanie zaprojektować układ, którego schemat ideowy widać na rysunku poniżej, i poszukuję rozwiązania technicznego napędu (jaki silnik, przekładnia, moment, moc itp.). Zależy mi oczywiście też, żeby napęd był jak najlżejszy i jak najtańszy. Oś silnika znajduje się w osi ludzkiego ramienia, zależałoby mi na prędkości ok. 1-2 obr/sek.
Napęd (czerwony) ma poruszać ramieniem o długości 70 cm i wadze ok. 1,5 kg (zielone), do którego przymocowana jest ludzka ręka, której masa wg tabel wynosi ok. 4kg i która może stawiać opór do 5 kg (nie jest to siła zewnętrzna, lecz siła jaką wytworzy człowiek).
Jakieś pomysły? Dzięki za pomoc.

10736107_10203837451831188_209814315_n.jpg
Plik ściągnięto 4015 raz(y) 24,93 KB

 
     
Ertew 
-.^



Wiek: 26
Dołączył: 03 Lip 2005
Posty: 1347
Skąd: Leszno
Wysłany: 2014-10-28, 20:57   

- Silnik od wycieraczek samochodowych
- Silnik od elektrycznie podnoszonych szyb
- Siłownik od obracania talerza satelitarnego
- Siłownik od bramy elektrycznej
- Serwomotor posuwu osi z maszyny CNC
- Wkrętarka
*w każdym przypadku może być wymagana dodatkowa przekładnia redukująca

Prawdopodobne powyższe przykłady nie spełniają idealnie postawionych wymagań, ale jeśli nie sprawdzisz, to się nie dowiesz który z nich jest najlepszy.


Teraz nieco teorii:
Załóżmy ze ramie ma 1m długości. Waga ramion człowieka i konstrukcji to razem 5.5kg ze środkiem ciężkości umieszczonym w połowie długości ramienia. Przeskalowując to na koniec ramienia da nam nacisk rzędu 2.75kg. Do tego siła człowieka 5kg na końcu ramienia i mamy nacisk prawie 8kg czyli prawie 80Nm. Powodzenia w szukaniu odpowiedniego silnika i przekładni, na pewno kiedyś znajdziesz.
 
 
     
kayron 
PLC FATEK, automatyka na życzenie



Wiek: 37
Dołączył: 21 Wrz 2008
Posty: 1857
Skąd: Poland
Wysłany: 2014-10-29, 20:27   

Mądrzejszego chyba od tego na razie nikt nie wymyślił ?
https://www.youtube.com/w...etailpage#t=185
 
 
     
joon 



Wiek: 33
Dołączył: 30 Cze 2007
Posty: 1863
Skąd: Kraków, Przemyśl, Warszawa
Wysłany: 2014-10-30, 18:42   

Całkiem do wykonania w domu ;)

Ale patent znany od paru lat, to fakt.
 
     
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  


Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Strona wygenerowana w 0,03 sekundy. Zapytań do SQL: 13